Se trata de un cluster de ordenadores con GPU (Graphical Processor Units) especializado en la ejecución de algoritmos para aplicaciones de inteligencia artificial, especialmente el entrenamiento de redes neuronales profundas.
Dicho cluster está compuesto de 10 unidades iguales, conectadas en red lo cual permite flexibilizar la carga de trabajo de los mismos, y de esta forma dar respuesta a las necesidades de los equipos de investigación.
El desarrollo de este entorno de producción a modo de banco de prueba requiere de unos componentes hardware especializados como son los sistemas ciber-físicos (CPS de sus siglas en inglés), sistemas de control con restricciones de tiempo real y espaciales actuando sobre el entorno físico, lo cuales integran los conceptos generales de Control, Computación y Comunicación, con las características dinámicas de los sistemas físicos y de ingeniería.
Desde el punto de vista del proyecto actual, los CPS son el paradigma de sistema empotrado susceptible de dotar a los procesos productivos de la capacidad de adaptarse tanto a las condiciones de fabricación, como a los cambios en el producto o bien a generar.
Un CPS es un conjunto de sistemas de cómputo y comunicación que interaccionan con el mundo físico en tiempo real. Este mundo físico, distribuido por naturaleza, es cambiante e impone restricciones de acceso y manipulación. Consideremos, por ejemplo, un sistema de producción con robots integrados en línea para la manipulación de piezas, en un entorno con humanos participando en el proceso. Los sensores, localizados tanto en los robots como en los humanos, permitirían localizar obstáculos, planificar trayectorias y alcanzar objetivos, mediante el intercambio de información entre sistemas de control de robots, y los distribuidos en la planta para la localización de los humanos. Los entornos complejos que se plantean en un escenario de fabricación avanzada están formados por sistemas heterogéneos, comunicados mediante estándares que son capaces de cooperar, coordinarse y adaptarse a un entorno para la fabricación de productos cada vez más ágil y eficiente.
También resulta de especial interés los CPS para la producción estrategia e ingeniería de la cadena de suministro. El control de sistemas productivos a través de CPS operando con algoritmos de optimización robusta en tiempo real permiten el recálculo de programas de producción ante eventos inesperados (paradas de máquinas, falta de materiales, órdenes urgentes, etc.). De esta forma es posible una reprogramación directa de las máquinas automáticas y semiautomáticas, agilizando la producción y minimizando el tiempo de paradas. Adicionalmente esta gestión automatiza de la producción puede combinarse con la generación de cambios automáticos en los maestros de tareas de los operarios, ya que estas son todavía muy presentes en muchas pequeñas empresas con niveles de digitalización bajos. De esta forma se puede realizar un rebalanceo de cargas de trabajo, consiguiendo una maximización de la eficiencia de los sistemas productivos.
- Robot YUMI ABB IRB 14000
El modelo YUMI IRB 14000 de ABB es un robot de doble brazo colaborativo. Este robot permite controlar cada brazo como si dispusiera para ello de dos controladores individuales, permitiendo realizar tareas totalmente independientes.
Dentro de sus diversas funcionalidades permite hacer movimientos coordinados entre los dos brazos, por lo que aumentan sus posibilidades de uso. Usa lenguaje RAPID y dispone de 7 grados de libertad en cada brazo, dispone de un movimiento nuevo que permite reconfigurar la posición de los eslabones intermedios sin alterar la posición final. Este robot cuenta con un revestimiento que lo hace trabajar en un sistema totalmente colaborativo y fiable.
Las principales aplicaciones de este son el ensamblaje de partes pequeñas, ensamblajes colaborativos, ensamblajes precisos, inspección de componentes, empaquetamiento y manipulación, como por ejemplo montajes de electrónica, juguetes, manipulación de equipamiento médico y otros componentes de dimensiones reducidas.
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- Robot SAWYER
Sawyer es un modelo de robot colaborativo, que dispone de una pantalla y una cámara COGNEX integrada en el extremo del manipulador.
La pantalla, permite una interacción mucho más amigable y segura con el personal que trabaja junto a él, ya que al ver las diferentes posiciones en la que tiene los ojos o lo gestos que realiza permite saber si está realizando una tarea o a la espera de nuevas órdenes, siendo ampliamente configurable para, por ejemplo, presentar datos de producción.
Toda la programación del robot se puede realizar mediante la interfaz gráfica de Intera 5, una interfaz renovada que permite visualizar el sistema mediante un árbol de decisiones.
La cámara de COGNEX permite la reorientación y reposicionamiento del manipulador frente al sistema, ampliando el campo de trabajo de este. Este robot tiene muchas las aplicaciones debido a su precisión y capacidad de carga, como por ejemplo para aplicaciones de Pick & Place, Inyección de plástico y moldeado, fabricación de PCB, Testing & Quality Inspection, estampado en metal, manipulación de máquina CNC y Packaging.
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- Robot UR5
Este robot colaborativo de Universal Robots es de los primeros robots colaborativos industriales. Su precisión y su capacidad de carga hacen de él un sistema muy versátil.
En su interior, es controlado mediante la interfaz gráfica Polyscope, que será accedida gracias al panel táctil de 14” que viene con el controlador y el robot, permitiendo una programación muy sencilla de este.
Este robot, al ser un colaborativo industrial ligero, presenta multitud de aplicaciones como ensamblaje de piezas, Packing, Testing, Pick & Place y Bin Picking.
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Este cluster está orientado a dar soporte de cómputo a las aplicaciones de simulación e inteligencia artificial de la planta piloto y robots del laboratorio.
Para ello se ha dotado de un sistema formado por 20 computadores en cluster con tecnología OpenStack. Cada uno de ellos esta dotado de:
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- Procesador Ryzen 9 3900X – 12 Cores @ 3.8 Ghz
- 128 GB Memoria DDR4 3200MHz
- 2 x GPUs Nvidia RTX 3090 24GB DDR4
- 2 TB Disco Duro
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